本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。全书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。