本书致力于研究在R2和R3中的中心仿射变换或等仿射变换下的仿射曲线不变的变分性质，可以被认为是经典欧几里得弹性曲线研究的对应物。本书内容以作者在凯斯西储大学的博士学位论文以及作者对该主题的进一步研究为基础。书中具体内容包括：对三维欧几里得空间中的经典弹性杆曲线的简单回顾、弹性杆曲线理论的背景、仿射空间的某些基本概念、闭中心仿射弹性杆曲线、中心仿射弹性杆曲线的运动方程、仿射弹性杆曲线的运动方程的解、中心仿射弹性杆曲线的解等。