本书共分9章。第1章对国内外的主要工业机器人产品，工业机器人产品的机械、电气、控制系统和末端执行器的构成进行了介绍；第2章从工业机器人的安装、基本操作、安全操作、危险工况处置等几方面对工业机器人的安全作业进行了说明；第3章对工业机器人相关的国际和国家标准的现状和发展进行了介绍；第4章和第5章分别对工业机器人整机性能和关键零部件性能的质量要求和检测方法进行了深入讲解；第6章对测量不确定的评定方法进行了说明；第7章对工业机器人的机械安全评估方法和安全要求进行了深入讲解；第8章对试验记录和试验报告的要求进行说明；第9章从产品质量和检测质量两个维度对质量管理进行了简要介绍。