本书共七章，主要内容包括：仿生减阻耐磨深松铲设计制造、仿生棱纹形几何结构耐磨深松铲刃磨料磨损试验研究、深松铲耕作阻力试验研究、深松铲田间耕作试验研究、深松铲土壤耕作过程离散元模拟分析、深松技术装备研究现状及发展趋势。本书是作者多年来研究工作的系统总结，书中的农业机械仿生学思想可以为解决农业生产实际问题提供很好的借鉴和帮助。