本书涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容；基于具体案例，将理论知识与实际应用相结合，介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目，包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目，各项目分解为若干个任务，有助于读者循序渐进、由浅入深地学习并联机器人与视觉技术。