本书分为五章，第一章介绍如何理解“否定的道德哲学”，澄清理解的基本视域，即康德以来现代道德哲学中相对主义与普遍主义都无法解决的困境，并阐明阿多尔诺对此的回应，破除其他对阿多尔诺道德哲学的错误理解。第二章介绍否定的道德哲学的主题，即理论与实践的张力、个体与总体的张力；理论基础，涉及“非同一性与开放的个体”问题和哲学批判和社会批判；以及分析方法，即“内在批判”的方法。第三章具体展开分析否定的道德哲学与其所批判的对象——以康德为代表的义务论传统的理论对话。第四、五章则聚焦否定的道德哲学与社会批判、政治批判的关系问题。