本书主要介绍工业互联网技术的基础知识和数字孪生技术的应用，分为理论基础和项目应用二部分。第一部分全面地介绍了工业互联网的基础知识，围绕工业互联网的发展历程、定义特点、技术体系及平台架构等方面进行了讲解，然后针对数字孪生应用系统，着重介绍了其功能特点、应用方法等内容；第二部分基于FANUC ROBOGUIDE软件，介绍了物料搬运、物料加工、物料打磨、视觉检测和物料装配的数字孪生项目。