本书论证了类比实践模型的涌现的必然性，并基于玛丽?赫西、保罗?巴萨关于类比模型的二维逻辑构造，集中探讨了“从具身认知立场出发，我们如何能为智能行为提供一种合理的类比解释”的问题。作者提出，具身智能包括人类、动物、人工物三个层次，每一层次的类比解释对应于各自的类比实践模型，进而分析以习性为核心的社会行为的类比实践模型，以专有功能为核心的动物行为的类比实践模型，以及作为具身人工智能的形式化的类比实践模型。