本书首先介绍一般泡沫塑料和发泡的概念，聚乳酸（PLA）的基本原理及性能。然后讨论了PLA/气体混合物的基本特性，即在以溶解的气体作为发泡剂的情况下，各种不同类型的PLA及其混合物的压力-温度-体积（PVT）、溶解度、界面张力行为以及结晶动力学。通过三种主要的发泡技术，即挤出发泡法、注射发泡法和珠粒发泡法，对各种类型的聚乳酸及其化合物的发泡行为和机理进行了广泛的分析和讨论。随后介绍了通过不同机理得到的聚乳酸泡沫的研究进展，及低密度优质泡孔、微孔和纳米孔聚乳酸泡沫的研究成果。