本书共分30章，第1-22章介绍了动物的主要类群及其形态、解剖、结构与机能及各类群的演化关系。第23-30章着重介绍了动物各类群的被覆物与运动、稳态、消化、呼吸、循环、排泄、神经、化学信号、免疫等系统，动物行为的演化，动物对环境的适应及两者的相互作用等。各章后设有思考题，让读者自行设计思维导图以增强对相关知识的理解与掌握。