本书内容主要分三部分。第一部分由导论构成。导论概述近代经验论的知觉解释及其困难。第二、第三、第四章为第二部分，较系统地展开普赖斯对感觉予料的重新界定、他对知觉行为和物质事物的论述。第五章为第三部分。从感觉予料作为所予、物质事物的本体论设定入手，逐步展开经验论共享的形而上预设，并力图将其放回到近代科学的整体世界图景之中，寻求对其症结更加深入和全面的理解，并说明一种健全的知觉理论构想必须克服由近代科学开出的形而上预设和它提供的世界图景，把感知经验重新放回健全的生活世界中。