本书围绕工业互联网的发展历程、定义特点、技术体系以及平台架构等方面，主要介绍工业互联网的基础知识和关键基础技术、视觉技术以及智能移动机器人等内容。本书基于具体案例，讲解了工业机器人接入工业互联网平台，进行数据采集的过程。希望通过学习的本书，使读者掌握工业互联网的基础理论知识，了解工业机器人在工业互联网中的应用场景和方法。本书既可作为相关专业的教材，又可以作为培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考使用。