本书共8章。首先梳理国内外相关研究工作；接着介绍通过长期开展生物观测建立的高相似蝠鲼形态学及运动学模型；然后针对蝠鲼滑翔、稳速巡航、转弯三种状态，基于浸入边界法和球函数气体动理学格式提出大变形流固耦合计算方法；针对蝠鲼启动加速、交替滑扑两种状态，基于商用软件FLUENT提出自主游动计算方法；最后在此基础上对蝠鲼单体滑翔、主动推进、转弯、交替滑扑状态的水动力特性和流场演化特性进行系统性研究，并开展了蝠鲼集群游动的数值研究。