本书描述了煤岩体的物理机械性能，同时对采煤机结构、镐型截齿破煤理论、采煤机破煤过程以及采煤机滚筒截割载荷的影响因素进行了分析，为采煤机滚筒截割煤岩的有限元建模和理论建模提供基础，确定了各参数的相似系数，建立了滚筒载荷数学模型。通过数值模拟和理论计算及实验分析方法，分析研究了采煤机滚筒牵引