本书首先讲解了无人机的基本概念、分类、行业应用，无人机结构等基础知识，然后详细讲解了多旋翼无人机（以四旋翼为例）和固定翼无人机这两类主流无人机的DIY方法与过程。主要内容包括：无人机的原理、组成、组装及控制系统，并归纳了常见问题与解决办法。本书采用彩色图解的方式，使深奥的无人机知识变得浅显易懂，简单易学；能够让读者在理解基础知识的同时，学会组装、调试无人机的方法。