本书共分为三篇18章。第一篇为静力学(第一章~第四章)，主要介绍静力学的基本概念和基础知识，力系的合成及平衡的概念及求解方法。第二篇为杆件的强度、刚度及稳定性分析(第五章~第十一章)，主要介绍材料力学的有关内容。第三篇为结构力学(第十二章~第十八章)，主要介绍与结构静力学有关的内容。书末附录列出了型钢表及习题参考答案。