本书以上海发那科机器人有限公司基础编程和ROBOGUIDE离线编程培训标准为基础，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级证书中级标准，内容包括FANUC工业机器人系统组成、工业机器人TP程序示教、ROBOGUIDE离线仿真动画应用、工业机器人与外围设备I/O通信、工业机器人以太网通信、KAREL程序编程及工业机器人维护等。