本书涵盖了机器视觉的基本原理与概念、机器视觉系统的构成等内容,以在自动化行业广泛使用的ABB工业机器人,以及康耐视智能相机为编写核心,逐步介绍工业机器人视觉技术,包括从康耐视智能相机的硬件安装、In-Sight Explorer软件编程方式、校准与标定,以及表面瑕疵检测、尺寸测量、字符条码识读、定位引导等常见案例的程序编写,到工业机器人与智能相机的串口及以太网套接字通信,再到综合项目练习及ABB工业机器人Intergrated Vision插件等内容。