本书从系统的观点出发介绍了机电一体化技术，包含模块一“自动化生产线的安装与调试”和模块二“工业机器人的典型应用”两部分。模块一共分5个项目，每个项目均以生产线的一个单元为载体，讲解机电一体化技术在该产品中的具体应用。模块二以搬运机器人工作站和码垛机器人工作站两种机器人典型应用为案例，介绍了机器人的组成与结构，机器人的应用与发展，机器人常用的传感器以及机器人常用的驱动方法。