本书共分五章，较全面系统地介绍了矩阵的基本理论、方法和典型应用。第1、2章是线性代数的基础理论，主要介绍线性空间与内积空间、线性映射与线性变换、矩阵与特征值等基本概念和性质。第3章矩阵分解，主要介绍九种典型的矩阵分解。第4章矩阵分析，介绍了向量范数与矩阵范数、矩阵幂级数、矩阵函数及其应用等。第5章广义逆矩阵，介绍常用的四种广义逆及其在解线性方程组等方面的应用。