本书以生产实践中典型工作任务为项日，以日本三菱公司的可编程序控制器(PLC)为主线，从综合工程开发的角度出发，采用项目教学法，介绍了PLC的工作原理、硬件结构、软元件数据类型、基本指令、编程软件GXWorks2及仿真软件的使用方法；应用指令、梯形图的逻辑设计法、经验设计法、状态设计(SFC)法；PLC的模拟量采集交换与输出控制、变频与步进伺服驱动、三菱工业网络、触摸屏GTWorks3；并以系统开发为目的，重点介绍了PLC控制系统在各个领域的工程应用。