本书主要内容分成三个部分：第一部分介绍嵌入式操作系统基础，包括第1、2章。第二部分介绍基于嵌入式linux软件的开发，包括bootloader、驱动程序的设计、内核的裁剪和移植、应用程序的开发，本书的重点在于介绍应用程序开发。这部分内容由第3、4、5、6章组成。第三部分是实验内容，包括第7章。相比旧版，本书更新了部分第十三章内容。