教材整体结构包括八个章节，第一章为可编程序控制器的概述，重点介绍PLC的产生和发展、PLC的定义、PLC的组成及工作原理的内容；第二章为三菱FX2系列PLC硬件资源，包括该系列PLC的面板、安装要求、输入输出继电器、编程器及编程软件的使用和主要功能简介，第三章为基本指令系统及编程；第四章为步进顺控指令及编程；第五章为典型功能指令在编程中的应用；第六章涉及了模拟量控制模块及应用；第七章联网通信方面的内容；第八章系统应用及设计。这八个章节内容侧重点各有不同，自然分层，读者可以由浅入深，由简入繁的进行学习。本书既可作为高职高专机电类专业的教材，也可作为相关职业技能培训教材。此外，还可以作为相关工程技术人员的参考书籍。