本书共14章。第1~3章为输出与控制部分，以STM32F030F4P6为核心，介绍物联网及STM32应用设计入门、输出与控制、复杂控制；第4~7章为输入与控制部分，以STM32F103VET6为核心，介绍多任务控制、输入与中断、输入/输出的工作原理、定时与控制；第8~10章为通信与控制部分，介绍电脑串口通信与控制、手机蓝牙通信与控制、手机Wi-Fi通信与控制；第11~14章为感知与检测部分，介绍感知与信号采集、传感器信号采集、智能识别模块应用、图形用户界面设计。