本书介绍了基于稳定集的PID控制器的分解设计方法，分为PID稳定集计算方典型的连续时间系统、离散时间系统以及其带时间延迟的系统等分别阐述了设计过法、基于幅值裕度和相角裕度的鲁棒设计方法、H优化PID控制方法三个部分，对程，以及保证闭环稳定的PI控制器和PID控制器参数确定方法。本书适用于从事飞机、导弹、卫星、舰船等控制系统设计领域的科学研究人员和工程技术人员，从事控制理论和应用技术研究学习的高校教师、研究生和高年级本科生，以及从事PID控制器参数设计与稳定机制研究的其他相关科研工作者。