本书主要介绍CANFD现场总线的原理和应用设计。内容包括：CAN-bus规范，CAN FD规范，CAN接口电路设计，集成CAN/CANFD的MCU、核心板及工控板，MCU如何扩展CAN/CANFD接口，CAN总线分析及控制设备，CAN总线分析仪及高级分析软件，如何搭建稳定可靠的CAN网络，如何对CAN网络现场问题进行快速分析与处理等。