本书总结了2022-2023年度城市客运领域自动驾驶应用示范情况。全书分为5部分：综述篇分析了城市客运领域自动驾驶应用示范的现状、形势和问题，提出了发展建议。政策法规篇介绍了深圳、北京、广州、武汉、重庆、长沙、苏州城市在自动驾驶政策法规方面的创新突破与实践经验。技术产业篇从科研进展、技术发展、人才培养、产业发展和标准规范建设5个方面总结了城市客运自动驾驶技术的产业发展情况。应用示范篇分别选取了5个自动驾驶公交车和6个自动驾驶出租汽车典型应用案例进行剖析。专家观点篇邀请业内专家就自动驾驶法律法规、自动驾驶分级、自动驾驶阶段划分等内容进行观点分享。