本书共10章，第1绪论主要综述了应力强度干涉模型和概率设计、机械随机优化设计的起源、发展和现状及机械产品全寿命保证计划；第2章介绍了机械故障(失效)统计和可靠性模型相关数学基础；第3-6章囊括了机械系统可靠性建模、故障(失效)率的分配和预计、机械失效机理及分析系统的故障(失效)模式机理及影响分析和故障树分析；第7章阐述了机械概率性能设计和典型零部件的概率设计；第8章阐述了疲劳寿命计算的概念和相关方法；第9章介绍了机械零部件寿命试验设计、统计评估及加速寿命试验；第10章介绍了机械维修与可用性。