本书主要以海背景下的导弹导引头为应用背景，介绍弹载传感器探测与末制导的基本理论和关键技术。首先介绍末制导雷达基础理论；然后按3种典型分类分别介绍主动末制导雷达技术、被动末制导雷达技术、半主动未制导雷达技术，并讨论末制导雷达系统相关技术；接着，针对海上复杂环境下导弹导引头面临的主要问题，重点讨论弹载SAR成像、目标识别、干扰与抗干扰技术等新技术；最后，简要讨论光电末制导技术和复合末制导技术。