本书从时间、空间和时空配准的基本概念出发，针对多源信息融合处理中存在的时空失配问题，以舰艇及其编队等应用为例，在分析时空误差演化规律建模的基础上，重点研究时间同步，基于合作目标/非合作目标的空间配准原理、模型和方法。最后结合时空配准在国外经典系统(如赛奇、海军战术信息系统等)中的具体应用，对网格锁定系统的演化过程及其模型算法进行分析，同时对美国弹性PNT体系、全源定位导航技术等的最新进展进行分析与解读，重点阐述了它们的时空配准理念。