本书先从北斗三号的基本内容切入，帮助读者熟悉航天器、轨道高度、参照物、星下点、定位、授时等知识；其次，讲解北斗三号的构成，包括空间段、地面段、用户段；再次，通过类比的方式，讲解北斗三号与其他全球导航卫星系统相比的不同之处；最后，简要讲解北斗卫星上的原子钟、北斗卫星是如何发射升空的，以及北斗一号和北斗二号的相关知识。