本书按照无人驾驶的发展时间顺序,介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展,以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识点,既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识;也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。