本书共七篇，是战国时期孟子的言论汇编，记录了孟子与其他各家思想的争辩，对弟子的言传身教，游说诸侯等内容，由孟子及其弟子 (万章等) 共同编撰而成。本书记录了孟子的治国思想、政治策略 (仁政、王霸之辨、民本、格君心之非，民为贵社稷次之君为轻) 和政治行动，成书大约在战国中期，属儒家经典著作。