本书共22章，以动物系统演化为主线，运用动物结构和功能与生活方式相适应的思想和方法，介绍了包括无脊椎动物和脊椎动物在内的共39个动物门，其中18个动物门介绍得较为全面系统，21个小门类仅进行简要介绍。结合动物演化中发生的重大事件，如对称性、胚层、体腔、体节、脊索、四肢、恒温等介绍了动物演化的基本原理，同时对动物生态学基础及动物的地理分布格局进行了适当的介绍。