本书将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面来研究移动机器人未知环境中执行完成任务的相关问题。能较综合和全面的涉及到室内移动机器人在没有获得空间信息情况下执行任务时，如何获得空间信息；以及在获得了所需的空间信息后，如何规划出一条最优路径到达目标点，并以具体的任务为例进行说明。