本书以KUKA机器人为载体，配合大量实物图片，生动形象地介绍KUKA机器人的系统组成、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法；运用大量实际案例，深入浅出、步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的编写；最后，利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码，以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。