本书以ABB工业机器人为载体，系统介绍ABB机器人的开关机操作、机器人示教器的功能及使用、工件及工具坐标系的定义和标定方法，以及机器人的手动操作方法。运用大量实际案例，步骤清晰地介绍机器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的编程。最后利用北京华航唯实机器人科技有限公司自主开发的RobotArt离线编程软件，通过一个具体的机器人写字案例，对在RobotArt软件上搭建机器人工作站并生成后置代码以及在真实工作站中联机调试过程进行详细介绍。