本书共分为九章。第一章论述了先于精益生产的手工生产和大规模生产系统；第二章讨论了精益生产系统；第三章论述了作为精益系统基础的稳定性；第四章论述了标准化作业；第五章论述了零件和产品的准时制运输降低了因过度生产、库存以及缺陷造成的浪费；第六章强调了自动化生产准则；第八章讲述了精益生产的神经系统——方针规划；第九章讲述了精益生产文化。