本书由异构系统体系结构（HSA）及其软件栈的创建者联合撰写，简洁且清晰地介绍了HSA的原理、模型及应用。书中首先回顾异构并行处理的发展进程和面临的挑战，分析HSA相对于其他技术的优势。之后深入探讨了运行时、内存模型、排队模型、虚拟ISA、上下文切换、编译器、模拟器和工具链等问题。最后选取三个实际案例，基于C++应用程序，说明了HSA如何能够显著提升程序性能。本书既适合异构计算领域的软件开发人员和研究人员参考，也适合计算机体系结构专业的高校学生阅读。