本书第3版仍然坚持“帮助计算机视觉工程师迈出掌握OpenCV的第一步”的初心。本书简化数学公式，但保留了重要的数学公式。针对当前热门的计算机视觉主题，如人脸及特征点检测、姿态估计，以及基于深度卷积网络的车牌识别，展示了从构思到运行的全过程，并提供了完整的项目代码。新版本加入“为项目找到最佳OpenCV算法”、“避免OpenCV中的常见陷阱”两个章节帮助程序员从成百上千的API中进行需求权衡、设计、技术选型、优化和避免陷阱。