工业机器人技术专业“十三五”规划教材：EASY-ROB 机器人离线编程项目教程

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本书以德国EASY-ROB离线编程软件为载体，详细介绍了离线编程的特点和应用，典型工作单元的创建与编程的相关基础知识和操作技能。本书主要内容包括：离线编程基础知识，轨迹运动离线编程，搬运工作单元离线编程，焊接工作单元离线编程，喷涂工作单元离线编程和机器人文件的创建与编程。

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