本书以Xinu（一个小型简洁的操作系统）为例，全面介绍操作系统设计方面的知识。本书着重讨论用于嵌入式设备的微内核操作系统，采用的方法是在现有的操作系统课程中纳入更多的嵌入式处理内容，而非引入一门教读者如何在嵌入式系统上编程的新课程。本书从底层机器开始，一步步地设计和实现一个小型但优雅的操作系统Xinu，指导读者通过实用、简单的原语来构造传统的基于进程的操作系统。本书回顾了主要的系统组件，并利用分层设计范式，以一种有序、易于理解的方式组织内容。作者的网站www.xinu.cs.purdue.edu提供了便于学生搭建实验环境的软件和资料。