本书共5篇16章。第1篇机械设计总论，介绍机械设计概论和机械零件的强度；第2篇常用连接设计，介绍常用连接，如轴毂连接、螺纹连接、联轴器与离合器等的工作原理、结构特点和设计方法；第3篇常用传动设计，介绍带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动及其他传动的运动特点、工作能力分析和结构设计；第4篇支承零部件设计，介绍滑动轴承、滚动轴承、轴及机座、箱体和导轨等零部件的设计；第5篇其他零部件和机械传动系统设计，介绍弹簧和机械传动系统设计。