本书共6章，从理论与实例相结合的角度出发，介绍了固体火箭设计的一般流程与方法。第1章介绍了固体火箭的发展现状，包括典型的固体运载火箭、探空火箭和火箭武器等；第2章系统论述了固体火箭总体设计参数分析方法、弹道设计方法，并给出了气象火箭和飞航式火箭的总体方案设计实例；第3章详细介绍了固体火箭气动外形设计和气动特性工程计算方法，以气动力工程估算软件为例，给出了火箭外形优化设计实例；第4章介绍了固体火箭发动机总体设计方法，并给出了设计实例；第5章介绍了固体火箭控制系统设计基本原理和飞航式火箭控制系统设计实例；第6章介绍了固体火箭结构设计方法和小型试验火箭结构设计实例。