本书共设计了三大模块十五个项目。模块一从读者熟悉的电动机控制电路入手，在继电器控制电路基础上进行PLC控制程序改造，学习PLC的软硬件知识和基本指令；模块二以典型应用项目为依托，学习常用指令、步进指令、SFC程序；模块三为拓展应用，介绍与FX3U配套的组态软件，提高读者自动化控制的综合应用能力。