本书包括绪论、故障检测、故障诊断及工业应用四部分内容。故障检测部分针对过程数据强噪声、非线性和非平稳等问题，介绍主成分追踪、平稳子空间分析和图理论等检测方法；故障诊断部分针对多工况、大时变和小样本等难点，介绍隐马尔可夫模型、核网络模型、生成对抗网络和迁移学习等诊断方法；工业应用部分阐述工业互联网基础上故障检测与诊断的具体实现。