本书是根据教育部制定的“机械原理、机械设计课程教学基本要求”,并配合《机械原理与设计》(同济大学出版社,2024年8月)教材而编写的。本书每章包含学习要求、重点和难点、学习指导、典型例题及习题五个部分,目的是帮助学生进一步理解本课程的基本内容,明确学习的基本要求,掌握重点,理解难点,通过习题的练习加深理解,掌握本课程的基本理论、基础知识、基本方法和基本技能,从而能够更好地理解和掌握教材的内容,达到良好的学习效果。