本书从五轴数控加工基本原理出发，在五轴加工后置处理、五轴数控系统转角光顺及速度规划、复杂曲面五轴加工轨迹规划、五轴机床运动轴几何误差检测与补偿、原位测量与智能控制等方面提出了新的算法与模型，针对各项研究成果，给出了应用实例加以验证；并结合设计—加工—测量一体化制造技术在工业界的实际需求，分析了五轴数控加工的发展趋势。