本书除附录外，共分12章，其中静力学部分包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡，材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定。附录部分包括平面图形的几何性质、梁的挠度与转角表、型钢表。本书每章配有内容提要、学习要求、思考题、习题及答案。