星球着陆探测对于探索宇宙起源、开发利用星球资源、推动行星科学发展具有十分重要的作用,着陆缓冲技术是决定星球着陆探测任务成败的关键技术之一。本书以星球探测着陆器为研究对象,进行蜂窝结构静、动态压缩力学特性分析和动态冲击仿真研究;论述薄壁金属管、胀管式、刨削式等冲击吸能结构的特点;提出腿式着陆器缓冲装置设计与性能评价方法;对腿式着陆器进行构型优化、动力学分析、稳定性分析;研制腿式着陆器实验样机,开展模拟着陆实验研究。